【仮に】
4速40キロの時の回転数が3000回転だとして、
3速の3000回転時の速度が30キロだった場合、
そのままシフトダウンしてクラッチを繋いだら10キロ分の速度差があるので強烈なショックと減速がかかる
『もし3速で40キロ出すのに4000回転必要だった場合、シフトダウンするためにクラッチを切った際にアクセルを煽って4000回転まで回転数を上げておけば、ギア比の差を回転数で埋めることで速度差が無い状態でクラッチを繋ぐことが出来る』
クラッチを繋いでからアクセルオフをすれば、ショックなくエンジンブレーキをかけることが出来る

これでわかるかな？？