ANCAPみたいなのあまり盲信しないほうがいいよ
オフセット衝突ひとつ取っても衝突させる角度や部位を少し変えただけでもまるっきり結果が変わってくるはずだから
あくまでも参考にする程度ならいいが絶対視はかえって危険だ