そもそも右側車線は追い越し専用なので、
追い抜いたら速やかに左側の走行車線に戻らないと駄目。
空いているからと言っても、
右側車線(追い越し車線)を走行するのは違反です。

約2km(時間にして1分ちょい)以上右側車線を走行したら、車両通行帯違反
になり、1点、6000円(普通車)の反則金になります。