ACC
前走車がいなくなったときの加速が急加速過ぎる。
減速もだが、もっと自然に、スムーズに、
人間が操作しているのと同じ程度の
加減速にしてもらいたい。

AHB
30キロ以下ではロービーム固定だが、
ハイビームに切り替わるのが遅い。