何を以って乗り心地がいいかってことだろ。
多少カタガタしても硬めで挙動が安定してるのを好む者もいれば
フワフワしても柔らかいのを好むのもいるだろ。

前者ならマツダ3だし、後者ならCX-5だろ。
それに乗り心地の良し悪しはシャーシじゃなくて車重やボディ剛性に
よるところのほうが大きいよ。