斜めになるのはフォルクスワーゲンもそうですが、ミラーが湾曲してるのが原因ですね
自信の車庫でもいいので、斜めに止めた場合に正面を見たとき、
まっすぐ止めた場合とどう斜めになってるか感覚的に分かると思うので、
何度かやってみてコツつかめれば真っ直ぐ止められるようになりますよ