バッテリーメモリは3〜5を行ったり来たりしてるよね。
どんなアルゴリズムか分からんけど、基本2400rpmで発電して直接モーターを回して余剰分をバッテリーに溜めて、5になったらエンジン止めて使ったり加速時に使ったりしてる。
定速時、減速時、加速時、の発電充電制御も絡んで来るから凄く複雑だと思う。