何かは目指してるよ。
理想とする状態、もしくは未知の状態があってそこに到達するためにしているわけだから。
でなければマインドフルネス自体してないでしょう。
腹が減ったから食べるというように無意識に体が動いてマインドフルネスをしているというのは考えられない。