まあ、非常停止ボタンの指示があったにもかかわらず、
現況確認するまで常用で減速してた、って話なら責任を問われるかもしれないけど
運転手の判断ミスっていう意味では、トラックの運転手の方がはるかに重いわけで。

トラックの運転手は曲がれなくなった状況になった時点で警察に通報して誘導してもらうべき。