夜間に止めて眠るのとトイレを借りるくらいはOK　単にその場でキャンピング
まがいの煮炊きを外部でやるのがまずいだけ　道の駅で車中泊禁止にしたいなら
営業時間終了と同時に駐車場の入り口を封鎖しておけばいい