全部のルート知ってるわけじゃないけど国道151号で道の駅信州新野千石平か、
その少しすこし北あたりから418号に入って152号左折すぐが楽だと思うな
ヤフーカーナビだと毎回少し北の早稲田って信号から県道244>1>418>152になる

愛知県民なので長野北部からだとどうなるかはちょっとわからない