本来、船乗りの敬礼は脇をしめて行う
民間船も自衛隊の艦船も同じ
肘を開くのは陸自式
警察官も消防士も同じ

ヨーソローは船を直進させること
英語の「keep her steady:進路をそのままに保て」と同義
「全速前進〜、ヨーソロー!」を英訳すると「Full (speed) ahead, keep her steady!」となる
※船は英語では女性名詞なのでherで表す

ちなみに曜パパは定期運行船（フェリー）の船長で、大空広大の元部下（一等航海士）

https://i.imgur.com/bt2LDDe.jpg
https://i.imgur.com/1XstWRe.jpg