自分を根本から変えるってのは難しいけど、自分の行動次第で心理状態を変える、自分の能力を大きく伸ばして、社会に適応できるようになることはできると思う。
まずはあなたの生い立ちとか性格、どのような障害を持ってるの教えて欲しいです。