ヨーガスートラでは修業の実践を修習（アビイアーサ）というのじゃ。
日々の修習（アビイアーサ）なくして進歩は無いのじゃ。　
日々の修習（アビイアーサ）によって至上の離欲（ヴァイラーギヤ）にも到達できるのじゃ。
　
サマーディにもいくつかの段階が有り、ヨーガスートラでは最初の段階から説いていくのじゃ。