真我に心を合わせている時は（できているのかわかりませんが）
行為する意欲もゼロになって体の動きも止まります
カルマヨーガはその状態で行為するということですが
どうやって行為するのでしょうか？

それとカルマヨーガとは結局どうやって悟りに至るんですか？
臨終に悟るんでしょうか？
「これが、ブラフマンに到達する道である。
ここに到達した者は、一切の迷妄が消滅する。
臨終に際して、ここに至れば、光明に没入する。」