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パタンジャリのヨーガスートラ
第二章
2.1 浄化を助けるものとして苦痛を受け入れること、霊的な書物を研究すること、至高の存在に身を委ねることが、実行のヨーガである。

2.2 それらは、障害（煩悩）を最小にして、サマーディを達成させる。

2.3 無知、我想、執着、憎悪、生命欲が、五つの障害（煩悩）である。

2.4 無知（無明）は、それに続く他の諸障害　−それらは、（1）休眠状態であったり、（2）弱体化していたり、（3）遮断されていたり、（4）維持されていたりするが−　の田地である。

2.5 無知（無明）とは、無常を常、不浄を浄、苦を楽、自己ならざるものを自己とみなすものである。

2.6 我想（アスミター）とは、いわば見る者【プルシャ】の力と、見る器官【身心】の力との同一視である。

2.7 執着（ラーガ）とは、快楽体験との同一視から来るものである。

2.8 憎悪（ドゥヴェーシャ）とは、苦体験との同一視から来るものである。

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