仏教はよう知らんけど、般若心経は、すげー要約すると

そもそも自分とか存在しないから。
この世の中、エネルギー保存の法則、質量保存の法則であり、減るとか老いるとか死ぬとか汚れるとか全部幻だから。
脳で考えるな。考えるから（自我があるから）苦しいんよ。

って感じか。
要約し過ぎで大分誤解を生みそうだけど。。。
とにかく無我って観点では道教と一緒だと思うけどね。