すいません説明不足でした、ホーム画面ってのは
Braveのホーム画面ではなく
通常のiOSのホーム画面のことです
Safariだと共有からiOSホーム画面に置くこと出来ますが
BraveやFirefoxFocusで試したらデキないみたいで