iOS 5.1.1のままだが、昨年狂ったGPSがいつのまにか元に戻って使えてるよ。
昨春ぐらいから屋内だと位置情報が表示されなくなって、夏ぐらいから大空見えてる場所でも、5分ぐらい待たないと正確な位置が表示されなかったのに。