今6Sを使ってて端末の分割代が来年の3月で完済するんだけど

iPhoneXを発売日にネット購入でsimフリーとして購入した場合
端末だけをdocomoに持ち込んで、6S→Xに乗り換えることって可能?
docomoを介して契約しないとだめなのかな?
あと、その場合は「機種変更」になると思うけど2年縛り未満でも解約金みたいなものは発生しない?