アステラ祭でカウンターで他の人がプレイしてるクエストに参加する方法はないの？救難信号クエストに参加するから選んでもイベントは選べない

自分がアステラ祭のイベントやってて救難信号出すとすぐ人が入ってくるがどうやって検索して入ってくるんでしょうか