クエの仕様はさておき戦闘自体は相性もいいし楽しいわ
これ各エリアの達成条件イマイチわからんのだけど

1 調査ポイント一定以上
2 部位破壊とダメージ
3 角1段階破壊とダメージ(裸太郎化)
4 角完全破壊

こんな感じなんかな