快適にマッチングするかはプレイする時間・難易度設定・マッチング距離(Ping)次第です
全時間帯・全難易度がPing Green(100未満)で瞬時に4人マッチングするかと言われば無理です

投稿された朝5時付近では装備周回向けのLegendという難易度が
30分程度でようやく満室になる程度に人は来ないです
1ゲーム目で1人も参加者なしの事もあります
低難易度は更に少ないかも

コアタイムであれば、問題なくマッチングできると思います