ナポレオンの頃の竜騎兵は下乗攻撃しないと思う
ボーアコマンドとかは乗馬歩兵だけど
中国の北方騎馬民族なんかは移動時は馬曳いて一緒に走り、攻撃時のみ乗馬突撃したらしい

一般に騎兵と括られてもいろいろあるな