話が噛み合っていないようで・・・
保険金の支払い対象になるかならないかは詳しくは約款を確認すれば良いけれれど、保険金支払いの免責事項として、故意または重大な過失による事故というのがある。
危険運転や著しい速度超過は支払い対象にならないと判断されるかもってことですね。

過失の有無で言ったら、前方不注意でぶつかってしまったというのは過失だけど、それだけだったら多くの場合支払われるよね。相手がいれば過失相殺。