うちのD曰くACCの速度制御で微妙な減速時にリアブレーキのみ使ったり複雑な制御をしてるとのこと
確かに高速道路でACC使ってると普段のブレーキ時とは感覚が違ってフロントが沈み込む感覚が無く後ろから引っ張られるように減速する時がある