T31の4WD車に搭載されているALL MODE 4×4-iで教えてください

カタログみると一定の速度？になるとAUTOモードでも前輪駆動で走行するようですが、AUTOモードで前輪駆動状態（例えば高速とか100km/hとかで走行してる時など）の時、ヨーモーメントコントロールは稼働するのでしょうか？

そもそもヨーモーメントコントロールが稼働するのは低速の時だけですかね？