>>988
スバルは1999年に自動ブレーキ除いた現在の運転支援レベルの事は達成して市販してる訳だろ
ろくなカメラやセンサーもCPUもない時代だからいろんな方法で試行錯誤しながら完成したんだと思う
その試行錯誤してきた膨大な蓄積が急速に発展しきたセンサー類やCPUのおかげで
全て穴を埋める事が出来て2010年台くらいに一気に完成したんじゃないか