テスラ　レベル2
ドライバーがハンドルを離す事は許されない

日産、スバル　レベル2＋
ドライバーの監視の下、ハンズオフ運転可能

ホンダ　レベル3
ドライバーが運転に復帰出来る状態にあればドライバーは携帯見ててもオッケー
ただしまだ法律上レベル3は高速道路上かつ50km以下に制限されている。

テスラのFSDとかオートパイロットとかが如何に不当な名称なのかがよく分かる。