>ターボ車は、セレクトレバーがDでSI-DRIVEのI(インテリジェントモード)
>またはS(スポーツモード)のとき、アクセルペダルを深く踏み込むと無段
>変速から通常のAT車のような制御に切り替わります。

見落としがちだけど説明書から。