＞ターボ車は、セレクトレバーがDでSI-DRIVEのI（インテリジェントモード）
＞またはS（スポーツモード）のとき、アクセルペダルを深く踏み込むと無段
＞変速から通常のAT車のような制御に切り替わります。

見落としがちだけど説明書から。