理解不足ですみませんが教えて下さい。

A型レヴォーグを1ヶ月ほど前に中古で購入しました。
カーナビはCN-R300Dが付いていたのですが、地図データが古く使いづらいので地図更新をしようと思っています。
更新データ購入をしようと思ったのですが、販売ページに

>本更新地図は各カーメーカー純正のナビには対応しておりません。
>地図更新に関してはナビご購入店様にお問合せください。

と記載がありました。
A型のカタログを見るとCN-R300Dがラインナップされていたので、恐らくメーカーオプションということなのかと思っています。

この場合、地図の更新はどうやればいいのでしょうか？
「ご購入店」が中古車屋なのですがそこに相談するんでしょうか？