クロスオーバーの定義を挙げるなら、乗用車とSUVの中間。
「ボディシェルを共用し、」（←ここ重要、ヤリスクロスは共用してない）
サスペンションなどワイドフェンダー、前後バンパーでオフロードの雰囲気を出す。
https://bestcarweb.jp/feature/column/256467