>>206
IMAの発電用制御モジュールと駆動用制御モジュールが巧く系統分離されてれば発電のみ生きて継続走行も可能でしょうね
プリウスの故障事例を見てると、エンジンのみで走行できてるケースが多いので、フェールセーフが上手に盛り込まれている感じがします