ドアの開閉 の知識のところに書いてあった。

https://www2.mazda.co.jp/carlife/owner/manual/mazda3/bp/ebhi/contents/14020107.html
> 衝撃感知ドアロック解除システム
> 事故などで強い衝撃を受けたときに､すべてのドア､トランクリッド/リアゲートを自動的に解錠するシステムです。自動的に解錠することで､車外から乗員を救出できるようにします。
> 電源ポジションがONのときに､エアバッグが展開するほどの強い衝撃を受けると､約6秒後にすべてのドア､トランクリッド/リアゲートが自動的に解錠します。