>>877
充電制御車なので。
アクセルオフから徐々に無段変速機のベルトが低速側に移動しながら充電も開始します。
HV車で言う、回生ブレーキとほぼ同じ動作です。
加速時、定速走行時はなるべく充電しない制御なので、前車が違う場合は違和感しかありません。

私は長年充電制御車ばかり乗り継いでおり、違和感はありません。