足回りを弄った事無いなら
素直に業者に持って行った方が良いと思う
素人が何がしかの道具揃えて（これも全てゼロから揃えると結構金が要る）
車の下に潜り込んで弄ってる中に、愛車に踏まれて死亡何て言うのもあるぞ
無事治り。走り出汁て手放し運転したら真っ直ぐ走らない、ブレーキがスカスカとか