MTのフェイルセーフ機能のひとつである足元で駆動を切ることができないのがAT等の問題だと思う

現実味は全くないがATにもCVTにもDCTにもクラッチペダルを追加してAT限定免許を無くしてしまえばいい
クラッチペダルは疑似クラッチの役割をしてN～クリープまでを制御
これとブレーキオーバーライド更にクラッチペダル入力時の回転数制御があればそうそう突っ込むことはないだろう