FR的走行という理解が適当ではないんじゃなかろうか
クラウンでもベンツでもFRっぽい走行の機会なんて都市部でないけどコストをかけてFRを採用してる

街中の加速であろうと交差点を曲がる程度のコーナリングであろうと
FRば常にFRの動きをしておりすぐに違いはわかると思うよ