オールテレインだと短距離中心の使用だと
エアサス作動させるためにバッテリーの充電が足りなくなる傾向があるようです

E400も同様かもしれませんね
3ヶ月に一回、ディーラーに一晩預けて充電してもらうと調子良いですよ