価格コムにオートブレーキホールドがないときのクルコンの挙動が書いてあったから引用しとく

ライズで全車速追従機能付ACC（アダプティブクルーズコントロール）使用時に先行車が停止した時は、続いてライズも停止します。

この時に停止後にブザーが鳴り、停止保持を最長で2秒間継続した後に自動的に全車速クルーズコントロールが解除されて、ブレーキも解除されてクリープ現象により動き出します。