ADAS関係は日進月歩で、数年前の知識では既に古かったりするからねぇ。ただ、コスト削減については、各社共通でハードを減らす方向みたいだね。
スバルはレーダーが高価だった頃にステレオカメラで測距を思いついたけど、今やステレオカメラすら高コストで、トヨタは単眼カメラ＋レーダー＋ソフトウエアで右左折衝突回避を実装してる。
ホンダに至っては単眼カメラだけでそれを実装してる訳で、いかにハードコストを抑えるかでしのぎを削ってるのかと。
スバルはステレオカメラ＋レーダーと今や1番コスト高のADASになってるのが面白い。今後どうするんだろうね。