同じ所読んでますが、車線維持支援機能のONとOFFどちらに設定しても操舵支援はOFFにはできません

この不具合は致命的ですね、白線に関わらずに急にグイッとハンドルが曲がります、関越道の積雪のある高速なんかだと死ぬでしょう、明日トヨタにいきます、ほかの車でも頻発すればリコールでしょう、ヤリスクロス恐ろしや