ハンドル支援は、次の条件を満たすとき作動することができます。

インテリジェントクルーズコントロールの制御が開始しているとき

両側のレーンマーカーを検出しているとき

レーンマーカーとは、走行車線の右側もしくは左側に引かれた線のことを示します。

先行車を検出しているとき（車速が約50km/hを下回っている場合のみ）

運転者がハンドルを持っているとき

車線の中央を走行しているとき

方向指示器が作動していないとき

ワイパーが低速で作動していないとき