アイドリングをしばらくしてるとたまに失火すると言うかアイドリングがばらつく時があります。

スロットルバルブが汚れた時に出るフラフラする感じまではいかないんですが、プラグとかイグニッションコイルの交換時期なんでしょうか？

ちなみに走行距離は4万キロぐらいです。