>>879
もしかしてちょっと傾斜のあるとこに停めてる？
もしそうならば、シフトPに入れた後にフットブレーキ離すと車両がちょっと動いてロックの遊びが詰まる事で次にDに入れる時に硬かったり、ガコッって音がする
なので、ちょっと面倒だけど
フットブレーキで停車 → サイドブレーキ引く → シフトNへ → フットブレーキ離してちょっと動いたらまた踏む → シフトPへ
で次回のシフトの動きがスムーズになる