カムリがESを、クラウンがGSを、ハリアーがNXを卑下しても仕方ないですよ。
モデルチェンジのタイミングはかぶらないようになってるんだから、その時点での装備や安全性は最新に利がありますし、それより前の車はその面では見劣りしますよ。