>>525
逆位相の音で打ち消すのはその通りです。
でも室内のマイクで音を拾っていたら逆位相で打ち消そうにもそれよりも前に運転車の耳に到達してしまうよね。
遅れても打ち消せる方法がフィードフォワード。

難しい話が分からなかったらクラウンのやり方は、予めどんな音が来るか予想出来るものだけ打ち消せるって覚えておくと良いよ。