https://youtu.be/ubfe3KRtoKM?t=117

https://youtu.be/0Fk_Ela5mZk?t=111

アルファード        
60-100 Dレンジ 4.73秒
60-100 2レンジ 4.00秒

レヴォーグ
60-100 Dレンジ 4.96秒
60-100 Sモード 4.43秒

https://youtu.be/k3ROGD4aodo?t=142

ハリアー2.0ターボ 6AT
60-100 Dレンジ 4.22秒

結論
NA300馬力8ATに負けるだけでなく245馬力ターボ6ATにも勝てない
CVTは糞