https://youtu.be/ubfe3KRtoKM?t=117

https://youtu.be/0Fk_Ela5mZk?t=111

アルファード3.5 V6 FF 301馬力        
60-100 Dレンジ 4.73秒
60-100 2レンジ 4.00秒

レヴォーグ2.0ターボ 300馬力
60-100 Dレンジ 4.96秒
60-100 Sモード 4.43秒

https://youtu.be/k3ROGD4aodo?t=142

ハリアー2.0ターボ 6AT
60-100 Dレンジ 4.22秒

結論
FFで600kgも重いNA301馬力8ATに負けるだけでなく
231馬力FFターボ6ATにも勝てないAWD300馬力
CVTは糞