ちなみにレヴォーグの新型アイサイトは、現行ツーリングアシストと比べて
・現行よりカメラの視野が広がりACCやレーンキープ能力、制御の滑らかさが向上した
・自動ブレーキが交差点の前側方、右折時の対向車、横断してくる歩行者、右左折時の歩行者等に対応できるようになった
・ACCは先行車の車線変更を予測して、車線変更前に加速をはじめるようになった
・ACC中、割り込みの検知が早くなりよりスムーズなブレーキが出来るようになった
・自動ブレーキ中、周囲を判断して可能ならハンドルを制御して衝突を「回避」するようになった
・リヤビークルディテクションに操舵支援がついた

さらにアイサイトXは上記、新型アイサイトに加えて
・カーブや料金所前での速度制御
・渋滞時の発進アシスト
・ウィンカー操作のみでのレーンチェンジ
・前走車あり＆0〜50km/hでのハンズオフ
・ドライバーモニタリング
がついてる感じ。
だからアイサイトX自体はなくても新型レヴォーグは十分高性能ではある